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浙江农林大学暨阳学院书目检索系统

机器人系统设计及其应用技术
丛书名：
责任者：赵建伟
ISBN：978-7-302-67657-7	索书号：TP242 4120 ZAFU (找书请记录索书号）
中图分类：TP242	价格：59.00
出版地：北京	主题词：机器人
文献类型：图书	出版时间：2024
出版社：清华大学出版社

摘要(Abstract)

本书论述了机器人系统的设计方法及其应用技术，阐述了机器人技术的概念、运动和动力学规律及算法。全书共9章，主要包括4方面的内容：机器人基础内容，介绍机器人发展史、机器人定义、阐述机器人技术的概念；机器人系统设计内容，介绍机器人基础理论、应用技术，对机器人系统的4部分(机械系统、电气系统、控制系统、软件系统)进行分析讲解，并论述机器人设计的方法；机器人系统感知内容，介绍机器人各类传感器原理及实际器件硬件和软件代码；机器人系统仿真开发内容，介绍机器人设计开发仿真软件和实际系统，给出具体的智能搬运机器人项目，包括机械设计软件SolidWorks和控制设计软件LabVIEW的内容。

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馆藏地	条码号	馆藏号	密集架号	借出时间	应还日期	状态
暨阳主库 (暨阳学院图书馆主库)	73243520	73243520				可借

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