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智能网联汽车协同决策与规划技术
丛书名:
智能网联汽车研究与开发丛书
责任者
:
李柏
ISBN
:
978-7-111-64687-7
索书号:
U463.67 4400 ZAFU
(找书请记录索书号)
中图分类
:
U463.67
价格:
79.00
出版地
:
北京
主题词:
汽车
文献类型:
图书
出版时间:
2020
出版社:
机械工业出版社
摘要(Abstract)
本书介绍了智能网联汽车在多种场景下的协同决策与规划方法,其中决策是规划的重要基础,规划是最终的目的。从第2章开始,本书分别对非结构化场景中的单车/多车、结构化道路场景中的单车/多车规划任务进行建模并完成求解。各章节内容由浅入深,相互关联但并不重叠,分别从机器人学、数值优化、自动驾驶以及智能交通四个研究领域角度对协同决策与规划技术予以诠释。
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馆藏地
条码号
馆藏号
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借出时间
应还日期
状态
暨阳主库
(暨阳学院图书馆主库)
73147306
73147306
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