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 无人驾驶车辆模型预测控制
 丛书名:智能车辆先进技术丛书
 责任者龚建伟
 ISBN978-7-5640-9084-5 索书号:U46 4120 ZAFU (找书请记录索书号)
 中图分类U46 价格:68.00
 出版地北京 主题词:模型
 文献类型:图书 出版时间:2014
 出版社:北京理工大学出版社
摘要(Abstract)
本书详细介绍了应用模型预测控制理论进行无人驾驶车辆控制的基础方法,结合运动规划与跟踪控制实例详细说明了预测模型建立、方法优化、约束处理和反馈校正的方法,给出Matlab/CarSim仿真代码和详细图解仿真步骤。
          
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